Mana, sua preocupação de ser uma mãe ruim já mostra que você é uma boa mãe, trabalhei dois anos com crianças com TEA e sei o quanto é difícil, eu era só a cuidadora e sentia que tudo me esgotava imagina você que é mãe, tá tudo bem se sentir assim e eu tenho certeza que você tá fazendo de tudo pra conseguir ser a mãe que seus filhos precisam, não se esqueça que você é ser humano e nem sempre vai acertar, o que importa é seu amor por seus filhos e sua força que por mais que agora você ache que não tem, você tem sim e muita! Uma dica que dou é procurar o máximo de ajuda possível pro seu filho, nisso o governo tem pelo menos tentado ajudar, as escolas públicas já tem mediadores e salas de recurso, seu filho tem direito a tratamento então corra atrás disso. No mais o que precisar estamos aqui e não se deixa abater ok? Você consegue sim e já é uma ótima mãe!