Ich kann deine Bedenken vollkommen verstehen, ich hatte auch Sex mit Männern die einen eher kleinen Penis hatten und mir persönlich hat der Sex auch nicht gereicht, aber das waren eher ONS, wo man danach auch nicht viel drüber gesprochen hat.
Ich denke da kommt es drauf an dich anderweitig zu befriedigen. Sex begrenzt sich ja nicht nur auf den Akt an sich, es gibt viele Möglichkeiten dich sexuell auszuleben. Wichtig wäre halt dass ihr drüber sprecht, du ihm sanft mitteilst dass dir nur der Sex nicht reicht, ihr bspw. Toys miteinbezieht oder du ihm genau zeigst was dir beim Fingern gefällt. Dass er dich nicht sofort zum kommen bringen konnte ist denke ich relativ normal, also ich weiß ja nicht wie oft er das bei dir gemacht hat aber das braucht dann meistens auch einfach Übung und gute Kommunikation.
Was mir persönlich aufgefallen ist, ist dass ich am liebsten vor dem GV einmal komme, so spüre ich beim Sex insgesamt mehr, vlt könnte euch das ja auch helfen :)