Personalisierte Babydecke, Kissen oder Badetuch (mit Kapuze), Drogerie-Gutschein, Kuscheltier/Schnuffeltuch, für später schonmal ein Kontrastbuch/Kontrastkarten. Und für die Mama z.B. eine Box mit Lieferdienstgutschein oder Snackpaket, dazu Augenpads, gutes Duschgel, Gesichtsmaske für ein klein wenig Me-Time zwischendurch.
Ansonsten bringst du beim Besuch am besten was zu essen mit z.B. Kuchen oder auch einen Eintopf (eventuell sogar soviel, dass sie davon 2 Tage essen können oder sich was einfrieren können).
Du kannst aber sonst auch fragen, was sie für die Kinder schon haben/noch brauchen/sich wünschen (eventuell Vorschläge machen und die Eltern entscheiden dann).